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      2. 自動上下料機械手的控制要素

        日期:2018-05-02 10:54:32 星期三
        摘要:

        自動上下料機械手屬于一種完全自動化機械設備,它的出現,大大地方便了各工廠及其他行業的作業,無需操作工重復無聊復雜的機械工作。

        自動上下料機械手

         

        自動上下料機械手屬于一種完全自動化機械設備,它的出現,大大地方便了各工廠及其他行業的作業,無需操作工重復無聊復雜的機械工作。且自動上下料機械手的特點及優越性有很多,所以被廣泛運用在各領域中。那么自動上下料機械手的控制要素有哪些呢?下面就由小編來詳細介紹一下吧!

         

        自動上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按照給定程序、軌跡以及要求,來實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。

         

        在工業生產中應用的沖壓機械手,是一種比較出色的自動上下料機械手,它也被稱之為工業沖壓機械手。工業沖壓機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術,并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分,這種新技術發展得很快,且逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。

         

        沖壓機械手主要由手部、運動機構和控制系統這三大部分組制而成。其中,手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求,而擁有很多種結構形式,譬如夾持型、托持型和吸附型等。

         

        而對于運動機構這一部件,它可以使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動,以此來實現規定及標準的動作,從而改變被抓持物件的位置和姿勢。另外,運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,可以被稱為沖壓機械手的自由度。

         

        自動上下料機械手——沖壓機械手控制的要素,其中主要包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。自動上下料沖壓機械手的控制又可以分為:點位控制和連續軌跡控制兩種。而控制系統可根據動作的要求,其設計可選用數字順序控制。

         

        以上這種方式可應用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合中,即可在連續控制的情況下使用。其中插銷板應用于需要迅速改變程序的場合中。

         

        換一種程序只需抽換一種插銷板即可,而同一插件又可以反復利用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但是如果有錯誤產生時,就必須全部更換;穿孔卡的信息容量雖然有限,但便于更換、保存、以及可重復運用;且自動上下料機械手的磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。

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