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      2. 桁架機械手的機械動力生產過程

        日期:2018-04-19 11:12:20 星期四
        摘要:

        前面我們有介紹過桁架機械手的自動上下料過程,可知這一過程較為復雜,主要有工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料、以及零件送到下一工序這些過程。

        桁架機械手

         

        前面我們有介紹過桁架機械手的自動上下料過程,可知這一過程較為復雜,主要有工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料、以及零件送到下一工序這些過程。那么桁架機械手的機械動力生產過程是如何進行的呢?下面請看詳細介紹吧!

         

        現如今,很多企業都提供使用桁架機械手、數控機床機械手這類自動化設備,因為這些設備能夠完結機床制作進程的完全自動化,并選用了集成加工技術,且適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。使用自動化設備穩定性高,可以降低對人工的依賴,還能滿足大批量生產的需求。

         

        桁架式機械手的工作原理:

         

        桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或完結工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人在程序控制的條件下,選用氣壓傳動辦法,來完結執行機構的相應部位發作規則需求的,有次序,有運動軌跡,有必定速度和時間的動作。一起按其控制系統的信息對執行機構宣告指令,必要時可對機械手的動作進行監督,當動作有過錯或發生故障時即宣告報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以必定的精度抵達設定的位置。

         

        應該桁架機械手的機械動力生產過程如下:

         

        (1)桁架機械手的上料進程的動作:

         

        數控機械手臂沿X軸運動到工件取料方位的上方后中止,然后Z軸向下運動使打開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運動到指定高度,然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤的正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到等候方位等候機床完結工件的加工。

         

        (2)桁架機械手下料進程的動作:

         

        完結工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能捉住工件,然后給氣壓使手爪兼并捉住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到適宜的高度,然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料方位,Z軸下降到放料點,打開手爪放料完結后提升Z軸,再轉入下一個上料進程。

         

        以上動作組織的途徑需要與桁架式機械手配套的上下料組織如料盤、卡盤等的方位在同一條直線上,這樣才可以滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。假如實際情況較難滿足,可以為機械臂再添加一個Y軸,這樣數控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度能夠大大地增強。

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