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      2. 桁架機械手的特點及優勢

        日期:2018-04-08 10:44:24 星期日
        摘要:

        桁架機械手選用的是PLC操控技能以及伺服運動操控技能,選用自主開發的新式桁架結構,主橫梁選用滑塊導軌式的傳動方法,使機械手功率更高、運用范圍更廣、工藝愈加安穩方便。

         

        前面我們有介紹過桁架機械手常見的安全裝置,可從中了解到此設備有這幾種安全裝置,分別是:承重極限保護裝置、斷氣保護裝置、夾具自鎖裝置、增壓裝置、低壓報警裝置、誤操作保護裝置、剎車裝置。那么桁架機械手的特點及優勢分別有哪些呢?接下來小編為大家詳細介紹下吧!

         

        桁架機械手選用的是PLC操控技能以及伺服運動操控技能,選用自主開發的新式桁架結構,主橫梁選用滑塊導軌式的傳動方法,使機械手功率更高、運用范圍更廣、工藝愈加安穩方便。整個工藝流程有機械手操控系統主動完結,可完成智能檢測,主動報警等功用。桁架式機械手的豎梁可選多種驅動方法,其結構細巧輕便,可選多種卡爪,以此來完成零件的的加工,組成全自動生產線。小編推薦在數控機床上運用,進行軸類和套類零件的主動化加工,特別適合于加工節拍短、生產批量大的場合。

         

        桁架機械手產品有以下特點:

         

        1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

         

        2、自動控制,可重復編程,所有運動均按程序運行;

         

        3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成;

         

        4、靈敏,多功用,因操作工具的不同,其功能也不同;

         

        5、高牢靠性、高速度、高精度;

         

        6、可用于惡劣的環境,可長期作業,便于操作修理。

         

        桁架機械手設備具有以下優勢:

         

        1、高精--車床機械手選用的是原裝進口V型導軌齒條,嚴厲執行歐洲規范5級精度,配合高精度高剛性的V型滾輪,完成高精度,經久耐磨的功能規范。

         

        2、高速--V型輪與V型導軌外掛式下壓線性接觸,接觸面穩固,且摩擦力小,噪音低。然后減輕負載,完成高速高功率的傳動。

         

        3、高安穩性--V型導軌齒條集合了世界頂端技能,具有先進、穩定可靠等優勢。高規范的鋼梁加工及嚴厲裝置工藝規范,有效確保了裝置在同一基準面上的垂直度和平行度,極大確保了桁架的穩定性。

         

        4、模塊化設計--精細的伺服電機驅動,獨立的操控方法,可擴展的3軸至6軸操控,配合廠家快速構成高產能、高精度且具有完整性的自動無人化生產單元。

         

        5、性價比突出--具有模塊化,標準化的結構,大量的節省了廠家設計成本、備件加工成本、人員增配管理成本,另外桁架機械手維護起來相當簡單,且效率更高。

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