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      2. 桁架機械手的手爪類型有哪些

        日期:2018-04-23 11:13:13 星期一
        摘要:

        前面我們有介紹過桁架機械手送料裝置的特點,可知此裝置可以很好地實現長料產品、異性件等復雜產品的主動送料。而對于桁架機械手,它的組成部分中,有一常見的部件,便是手爪。

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        前面我們有介紹過桁架機械手送料裝置的特點,可知此裝置可以很好地實現長料產品、異性件等復雜產品的主動送料。而對于桁架機械手,它的組成部分中,有一常見的部件,便是手爪,那么桁架機械手的手爪類型有哪些呢?下面小編詳細介紹下吧!

         

        桁架機械手(桁架機器人)即完成了制作進程的完全自動化,并選用了集成加工技能,且適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,另外其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口,確保了高精度,高效率及批量化產品的一致性。

         

        不同于數控車上下料,加工中心等三軸或三軸以上機床對零件的方位和方向都有很準確的要求。這就要求工件被抓取前現已被準確定位和定向,或開始定位的零件經過手爪的準確定向再次準確定位和定向。最簡單的定向方法就是選用幾個鋼軸定位和定向。不同于數控車,加工中心的零件不同所選用的手爪也不同,從簡單的單個手爪,到多個手爪,定向軸的組合。

         

        桁架機械手的手爪類型有這些,一共有五種,分別如下:

         

        1、楔塊杠桿式手爪

         

        運用楔塊與杠桿來完成手爪的松、開,來完成抓取工件。

         

        2、滑槽式手爪

         

        當活塞向前運動的時候,滑槽經過銷子推進手爪合并,然后產生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種桁架式械手的手爪開合行程較大,習慣抓取大小不同的物體。

         

        3、連桿杠桿式手爪

         

        這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪發生夾緊(放松)運動,因為杠桿的力擴大效果,這種手爪有可能發生較大的夾緊力。一般與繃簧聯合運用。

         

        4、齒輪齒條式手爪

         

        這種桁架機械手的手爪經過活塞推進齒條,齒條帶動齒輪旋轉,發生手爪的夾緊與松開動作。

         

        5、平行杠桿式手爪

         

        這種類型的手爪選用的是平行四邊形機構,因此不需要導軌就可以確保手爪的兩手指保持平行運動,比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小得許多。

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