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      2. 三種桁架式機械手的介紹

        日期:2018-03-26 10:57:51 星期一
        摘要:

        桁架式機械手也被叫做龍門式機器人或桁架機器人,此設備可以獨自完成自動控制的、根據空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。

        前面我們有了解過全自動化桁架機械手的應用,可知此設備可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸。而現如今較盛行的桁架式機械手一共有三種,那么這三種設備各自又有著怎樣的優勢及功能呢?下面一同了解下三種桁架式機械手的介紹吧!

         

        桁架式機械手也被叫做龍門式機器人或桁架機器人,此設備可以獨自完成自動控制的、根據空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。桁架式機械手是指對數控車床的加工件進行主動上下料、主動裝夾、主動吹屑、并將完工件主動送回料倉等連續性動作的主動化配備,完全替代了人工操作,而且還最大程度的節約了人力資源,是“機器換人”的老練產品。

         

        1、單機版桁架機械手

         

        單機版機械手針對單臺數控機床配備的主動上下料配備,可滿足零部件的單工序自動化生產。桁架選用高強度鋼梁、雙立柱架構,純模塊化設計,適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。此設備具有靈敏通用、移動速度快、定位精度高、運用壽命長等優勢。

         

        2、雙聯機桁架機械手

         

        雙聯機機械手是針對兩臺數控機床配備的自動上下料配備,可滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架選用高強度鋼梁,多立柱架構,根據工件的實踐加工節拍與工序需求,可選用單手臂或雙手臂配備,完成單機循環形式或雙機協作形式,最大程度地完成無人化生產。

         

        3、多聯機桁架機械手

         

        多聯機桁架自動線滿足單流體工件從毛坯件開始,通過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯機自動線選用模塊化設計,根據單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線,可完成多工位多工序聯動生產。整線配備設備監控系統與訂單管理系統,是實現數字化工廠的最優解決方案。

         

        多聯機桁架機械手選用的是全模塊化設計,將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌跡、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件主動物流體系等各個單元緊密結合,然后構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。

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