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      2. 上下料桁架機械手的使用

        日期:2018-04-14 10:31:52 星期六
        摘要:

        前面我們有了解過桁架機械手的自動上下料過程,可知此設備的上下料過程有這些:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料、零件送到下一工序。

        上下料桁架式機械手

         

        前面我們有了解過桁架機械手的自動上下料過程,可知此設備的上下料過程有這些:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料、零件送到下一工序。而今天主要介紹的上下料桁架機械手。

         

        機床上下料機器人是在數控機床上下料的環節,可以完全取代人工完成工件的自動裝卸功能,那么上下料桁架機械手的使用是怎樣的呢?下面一同了解下吧!

         

        下料桁架機械手是用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。而上下料桁架機械手可以代替人,從事單調、重復或繁重的體力勞動,以此來實現生產的機械化和自動化,代替人在有害環境下的手工操作,可以改善勞動條件,且保證人身安全。此設備主要適用于大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下的使用。

         

        桁架機器人選用的是模塊化設計,且機器人系統主要由工業機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統,此設備通過系統集成,可以實現單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。

         

        它還可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線,組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,也可以在一定范圍內進行任意的組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

         

        上下料桁架式機械手的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分為標準機即可。桁架機械手部分是一個完全獨立體,即便在顧客現場,也可以對已經購買的機床進行自動化改造和升級。

         

        另外,機器人出現故障時,只需調整或維修機器人,這樣做不會影響機床的正常運轉。而桁架機械手具有很高的效率和產品質量穩定性,其結構簡單,更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,只需要作出有限的調整,就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,大大地降低了產業工人的勞動強度。

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