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      2. 車床桁架機械手的驅動系統

        日期:2018-03-21 15:35:12 星期三
        摘要:

        之前我們有介紹過桁架機械手的結構和動作原理,可知此設備主要由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成,且它的動作原理較復雜。

        車床桁架機械手

         

        之前我們有介紹過桁架機械手的結構和動作原理,可知此設備主要由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成,且它的動作原理較復雜。那么對于車床桁架機械手,它的驅動系統有哪些呢?接下來小編為大家分析一下吧!

         

        1、車床桁架機械手驅動源液壓

         

        氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響到機械手的重復定位精度。因此,我們要選用必要的穩壓及調節油溫的辦法。譬如使用蓄能器來穩定油壓,或者利用加熱器或冷卻器來控制油溫,低速時,可以運用溫度、壓力補償流量來控制閥控制。

         

        2、車床桁架機械手的定位方式

         

        不同的定位方式,其影響因素也不同。譬如當機械擋塊定位的時候,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。定位速度對定位精度的影響很大。這是因為定位速度不同的時候,必須耗散的運動部件的能量不同。一般,為了減小定位差錯應合理地操控相應的定位速度,例如:提升緩沖設備的緩沖性能和緩沖功率,控制驅動系統使運動部件定時地減速。

         

        3、控制系統,開關控制

         

        電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是不一致的,這不只是因為各種操控元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反應設備的有無有關。

         

        4、車床桁架機械手的精度

         

        機械手的制作精度和安裝調速精度對定位精度有著直接的影響。剛度,機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。運動件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度的影響較大。通常情況下,運動件分量增加的時候,其定位精度也相應降低。因此,設計的時候,不僅僅要減小運動部件自身的分量,還要考慮作業時抓重變化的影響。

         

        正是因為車床桁架機械手的優勢有很多,所以它才被被汽車零部件、大型家用電器、電動工具行業的大型企業廣泛運用,其他汽車工業、塑料業、紡織業、醫藥業、工作通訊設備等職業也逐漸在完成自動化改造。更多的類似數控車床、無心磨床、加工中心、沖床鍛壓等也在不斷的實踐和推行中得到了廣泛的使用。

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