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      2. 桁架機械手分類及應用

        日期:2020-05-12 11:25:43 星期二
        摘要:

        大型桁架機械手、三軸桁架機器人使用功能廣泛、可靠性高、速度快、精度高。 本桁架使用在磁懸浮設備生產線上 在工業 […]

        大型桁架機械手、三軸桁架機器人使用功能廣泛、可靠性高、速度快、精度高。

        本桁架使用在磁懸浮設備生產線上

        在工業、公共交通制造業、機械制造業、航海制造業、航空制造業等領域都需要各種類型軸數的機械手。有各種分類的標準,按其使用軸數、方式、驅動方式、負載等分別出來。

         

        按軸數分類

        機械手可分為單軸機械手、兩軸機械手、三軸機械手和多軸旋轉機械手。

        1、單軸機械手

        單軸機械手是單軸驅動器,線性模組,單軸機器人的機械裝置。單軸機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于承載關節機器人自動化生產,如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機械手,自動噴涂等。

        2、兩軸機械手

        兩軸機械手是兩個單軸的機器人進行實現X、Z軸之間的范圍移動,使用夾具夾爪氣缸進行產品的抓取工作,實現產品的多點位置的搬運......

        它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的兩軸機械手。在規格性能范圍內,其動作程序是可變的,通過調整可在不同場合使用,驅動系統和控制系統是獨立的。兩軸機械手的工作范圍大,X軸長度可以在1米-50米的模塊設計、定位精度高0.01-0.1mm、模塊拼接通用性強。

        3. 三軸機械手和多軸旋轉機械手

        三軸機械手是有XYZ三個軸結構通過固定鋼橫梁上,主要由前后移動的X軸、左右移動的Y軸、上下運動用的Z軸和雙頭取料機械手組成。Y軸固定在X軸上,X軸通過第一連接板和第二連接板固定在X軸的滑臺上,Z軸通過第三連接板固定在Y軸的滑臺上,雙頭取料機械手固定在Z軸末端鏈接端上。

        另一種使用方法:多軸旋轉機械手可以鏈接在Z軸末端鏈接端上或者關節機械手鏈接在Y軸載板上。

        XYZ大型桁架機械手、直角坐標機械手可精確定位,一般用在高速高精度的工作環境中。

         

        應用工作:可以用來重復搬運、點膠、焊接,甚至裝配、檢測、封裝、垛碼等。

        使用功能:使用功能廣泛,可靠性高、速度快、精度高,可以代替人工,提高生產效率,穩定產品質量,產品附加值高,成長性可期。

        應用前景:應用前景廣闊,對各領域制造業帶來很好的經濟效益和提升美好生產環境。

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